Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 535

13
03.04
13.5 EG : réducteur électronique (à partir de la version de logiciel 5)
Seuls les axes pilotes spécifiés auparavant dans
l'instruction EGDEF peuvent être programmés.
Les "positions de synchronisme" programmés pour
l'axe asservi (PosSynAA) et pour les axes pilotes
(PosSynPA) sont des positions dans lesquelles le
couplage d'axes est considéré synchronisé. Si le
réducteur électronique n'est pas synchronisé à
l'activation, l'axe asservi se déplace à la position de
synchronisation définie.
Si le groupe d'axes comprend des axes à valeur
modulo, leurs positions sont ramenés à la plage définie
par la valeur modulo. Ceci garantit que la position de
synchronisation la plus proche est accostée
(synchronisation relative : p. ex. l'entredent suivant). Si
le signal d'interface DB (30 +numéro d'axe), DBX 26 bit
4 "Déblocage forçage déplacement axe asservi" n'est
pas à 1 pour l'axe asservi, la position de
synchronisation n'est pas accostée. Dans ce cas, le
programme est arrêté au bloc EGONSYN et l'alarme à
effacement automatique 16771 est signalée jusqu'à ce
que le signal mentionné ci-dessus soit mis à 1.
13.5.3 Désactation d'un réducteur électronique
La désactivation d'un groupe d'axes EG actif peut se
faire de trois manières différentes.
Variante 1 :
EGOFS(axe asservi)
Variante 2 :
EGOFS(axe asservi, axe pilote 1, ...
axe pilote 5)
Un axe pilote au moins doit être indiqué. L'influence
des axes pilotes indiqués sur l'axe asservi est
supprimée.
Cette instruction déclenche un arrêt du prétraitement
des blocs.
S'il reste des axes pilotes actifs, l'axe asservi continue
de se déplacer sous leur influence. Lorsque toutes les
influences d'axes pilotes sont désactivées de cette
manière, l'axe asservi est freiné jusqu'à l'arrêt.
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Autres fonctions
Le réducteur électronique est désactivé.
L'axe asservi est freiné jusqu'à l'arrêt.
Cette instruction déclenche un arrêt du
prétraitement des blocs.
Ce paramétrage permet de supprimer de
façon sélective l'influence de certains axes
pilotes sur le déplacement de l'axe asservi.
13
13-535