Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 275

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03.04
Programmation
G1 X Y Z A B C
G1 X Y Z A2 = B2= C2=
G1 X Y Z A3= B3== C3==
G1 X Y Z A4== B4== C4==
G1 X Y Z A5= B5== C5==
LEA=D
TILT=
Un paramètre machine permet de choisir entre les
angles d'Euler et les angles RPY.
Programmation en angles d'Euler
Les valeurs programmées avec A2, B2, C2 lors de
la programmation de l'orientation sont interprétées
comme angles d'Euler (en degrés).
Le vecteur d'orientation est obtenu en faisant pivoter
un vecteur en direction Z tout d'abord avec A2
autour de l'axe Z, puis avec B2 autour du nouvel
axe X et enfin avec C2 autour du nouvel axe Z.
Dans ce cas, la valeur de C2 (rotation autour du
nouvel axe Z) est sans signification et n'est pas à
programmer.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Programmation du déplacement des axes rotatifs
Programmation en angles d'Euler
Programmation du vecteur de direction
Programmation du vecteur normal à la surface en
début de bloc
Programmation du vecteur normal à la surface en fin de
bloc
Angle d'avance pour la programmation de l'orientation
de l'outil
Angle latéral pour la programmation de l'orientation de
l'outil
Z
Z
Etat initial
Transformations
Z
Z
Y
Y
X
Y
Rotation
autour de l'axe
Z de A2 = 90°
X
Z
Z
Y
X
B2
Y
Rotation autour
de l'axe X de
B2 = 45°
Y
X
7
X
Y
X
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