Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 423

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03.04
Application :
• Rectification AC en mode JOG
• Logique combinatoire pour Safety Integrated
• Fonctions de surveillance, réactions aux états
machine dans tous les modes de fonctionnement
Ordre d'exécution
Les actions synchrones à effet modal et statique sont
traitées dans l'ordre de leur numéro ID(S) (dans la
période d'appel de l'interpolateur).
Les actions synchrones à effet non modal (sans
numéro ID) sont traitées dans l'ordre de
programmation, après exécution des actions
synchrones à effet modal.
10.1.3 Mot-clé
Fonction
Le mot-clé détermine le nombre de fois qu'il y aura
interrogation de la condition et exécution de l'action
correspondante :
• pas de mot-clé :
Quand aucun mot-clé n'est programmé, la condition
est toujours considérée comme remplie. Les
instructions synchrones sont exécutées
cycliquement.
• WHEN
La condition est interrogée dans chaque période
d'appel de l'interpolateur, jusqu'à ce qu'elle soit
remplie une première fois et l'action est alors
exécutée une fois.
• WHENEVER
La condition est interrogée dans chaque période
d'appel de l'interpolateur. L'action est exécutée dans
chaque période d'appel de l'interpolateur, aussi
longtemps que la condition est remplie.
• FROM
La condition est contrôlée dans chaque période
d'appel de l'interpolateur jusqu'à ce qu'elle soit
remplie une première fois. L'action est alors
exécutée tant que l'action synchrone est active,
c.-à-d. même si la condition n'est plus remplie.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Actions synchrones au déplacement
10.1 Structure, généralités
Exemple :
DO $A_OUTA[1]=$AA_IN[X]
Sortie valeur réelle sur sortie
;
analogique
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