Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 464

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Actions synchrones au déplacement
10.4 Actions dans des actions synchrones
Pour valider l'accès à l'axe couplé en tant qu'axe de
canal, il faut auparavant appeler la fonction TRAILOF. Il
faut veiller à ce que TRAILOF ait été exécuté, avant
que le canal ne réclame l'axe concerné. Ce n'est pas le
cas dans l'exemple suivant.
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y, X)
N60 Y100
...
Ici, l'axe n'est pas libéré à temps, car l'action synchrone
avec TRAILOF à effet non modal est activée avec en
synchronisme avec N60 (voir chapitre 10.1).
Afin d'éviter les situations conflictuelles,
il doit être procédé de la manière suivante
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y, X)
N55 WAITP(Y)
N60 Y100
10.4.22 Couplage par valeur pilote LEADON, LEADOF
Fonction
Le couplage de deux axes par valeur pilote est
programmable sans restriction dans des actions
synchrones.
Activer le couplage par valeur pilote :
...DO LEADON(AA,AP,NR)
Désactiver le couplage par valeur pilote :
...DO LEADOF(FA,LA)
Pour valider l'accès d'actions synchrones
à l'axe asservi à coupler, il faut auparavant
appeler la fonction RELEASE pour cet axe.
Exemple :
RELEASE (XCAN)
ID=1 every SR1==1 to LEADON(AXEC,XCAN,1)
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avec : AA :
AP :
NR :
avec : AA :
AP :
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
axe asservi
axe pilote
numéro de la table de courbe
en mémoire
axe asservi
axe pilote
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