Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 243

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03.04
6.2 Affecter des valeurs à des variables frames / frames
Dans le programme CN, des valeurs peuvent être
affectées directement, des frames concaténés ou des
frames affectés à d'autres frames.
Affectation directe de valeur
Programmation
$P_PFRAME=CTRANS (X, valeur d'axe, Y, valeur d'axe, Z, valeur d'axe, ...)
$P_PFRAME=CROT (X, angle, Y, angle, Z, angle, ...)
$P_PFRAME=CSCALE (X, échelle, Y, échelle, Z, échelle, ...)
$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)
La programmation de $P_BFRAME est analogue à celle
de $P_PFRAME.
Signification des instructions
CTRANS
CROT
CSCALE
CMIRROR
Fonction
Ces fonctions permettent d'affecter directement des
valeurs à des frames ou à des variables frames, dans
le programme CN.
Procédure
Vous pouvez programmer successivement plusieurs
règles opératoires.
Exemple :
$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...
Attention : les instructions doivent être liées entre elles
par l'opérateur de concaténation deux-points (...):(...).
Les instructions sont ainsi, d'une part, combinées l'une
à l'autre et, d'autre part, exécutées de manière additive
dans l'ordre programmé.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
6.2 Affecter des valeurs à des variables frames / frames
décalage (translation) dans les axes indiqués
rotation autour des axes indiqués
changement d'échelle dans les axes indiqués
inversion du sens de l'axe indiqué
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Frames
CROT
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