Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 249

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03.04
Définition de nouveaux frames
Programmation
DEF FRAME PALETTE 1
PALETTE1=CTRANS(...):CROT(...)...
Fonction
Outre les frames réglables prédéfinis décrits jusqu'ici,
vous pouvez également créer de nouveaux frames.
Il s'agit de variables du type frame auxquelles vous
attribuez un nom de votre choix.
Procédure
Les fonctions CTRANS, CROT, CSCALE et CMIRROR
vous permettent d'affecter des valeurs à vos frames
dans le programme CN.
Pour de plus amples informations, voir les pages
précédentes.
Définition de rotations de frames
Fonction
Il est possible de définir des orientations dans l'espace
à l'aide de rotations de frames, pour une application
donnée :
•
ROT : rotations individuelles pour tous les axes
géométriques
•
ROTS, AROTS, CROTS : rotation en indiquant un
angle solide (au maximum 2) ; voir description dans
/FB1/ K2 : systèmes de coordonnées.
•
TOFRAME : rotation par le biais du frame
"TOFRAME", dont l'axe Z est la direction de l'outil.
•
TOROT : rotation par le biais du frame "TOROT",
qui n'écrase que la composante de rotation de
frames déjà programmés.
•
PAROT : rotation du frame par rapport à l'origine
pièce. La composante de rotation est définie à
l'aide de la composante de rotation d'un organe
porte-outil orientable.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
6.2 Affecter des valeurs à des variables frames / frames
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Frames
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