Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 529

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03.04
Si le déblocage des régulateurs est supprimé alors que
le couplage et le fonctionnement en poursuite sont
actifs, le décalage de position change par rapport à la
valeur initialement programmée, lorsque le déblocage
des régulateurs est à nouveau validé. Dans ce cas, le
décalage de position modifié peut être lu et
éventuellement corrigé dans le programme pièce CN.
Exemple de programmation
Usinage avec broche pilote et broche asservie
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
N10 COUPDEF (S2, S1, 1, 1, "NOC", "Dv")
...
N70 SPCON
N75 SPCON(2)
N80 COUPON (S2, S1, 45)
...
N200 AA [S2] = 100
N205 SPOS[2] = IC(-90)
N210 WAITC(S2, "Fine")
N212 G1 X... Y... F...
...
N215 SPOS[2] = IC(180)
N220 G4 S50
N200 AA [S2] = 0
N230 SPOS[2]=IC(-7200)
...
N350 COUPOF (S2, S1)
N355 SPOSA[2] = 0
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2)
N370 M5
N375 M30
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Autres fonctions
13.4 Broche synchrone
;broche pilote = broche maître = broche 1
;broche asservie = broche 2
;la broche pilote tourne à 3000/min, la
broche asservie à 500/min
;déf. du couplage ; peut être déterminé dès
la configuration
;mettre la broche pilote en asservissement
de position (couplage par valeur de
consigne)
; mettre la broche asservie en
asservissement de position
;réaliser le couplage, au vol, à la position de
décalage = 45 degrés
;vitesse de positionnement = 100 degré/min.
;se déplacer de 90 degrés en sens négatif
;attendre le synchronisme "fin"
;usinage
se déplacer de 180 degrés en sens positif
;durée d'attente = 50 tours de la broche
maître
;activer la vitesse telle qu'elle a été
configurée (PM)
;20 à la vitesse configurée dans le sens
négatif
;découpler au vol, S=S2=3000
;arrêter BA à 0 degré
;attendre la broche 2
; arrêter la broche asservie
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