Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 239

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03.04
Corrélation entre variables frames et frames
Vous pouvez activer une transformation de
coordonnées en affectant un frame à une variable
frame.
Exemple : $P_PFRAME=CTRANS(X,10)
Variable frame :
$P_PFRAME signifie : frame programmable courant.
Frame :
CTRANS(X,10) signifie : décalage d'origine
programmable de l'axe X de 10 mm.
Lecture des valeurs réelles
Les valeurs réelles courantes dans les différents
systèmes de coordonnées peuvent être lues dans le
programme pièce à l'aide de variables prédéfinies :
$AA_IM[axe]
$AA_IB[axe]
$AA_IBN[axe] Lecture valeur réelle dans SCR
$AA_IEN[axe] Lecture valeur réelle dans SPR
$AA_IW[axe]
Aperçu des variables frames prédéfinies
$P_BFRAME
Variable frame de base courant qui établit la corrélation
entre le système de coordonnées de base (SCB) et le
système de coordonnées de base réglable (SBR).
Si le frame de base défini par $P_UBFR doit être
immédiatement actif dans le programme, il faut
• soit programmer G500, G54- ...G599
• soit écraser $P_BFRAME avec $P_UBFR
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
6.1 Transformation de coordonnées par variables frame
Lecture valeur réelle dans SCM
Lecture valeur réelle dans SCB
Lecture valeur réelle dans SCP
Y SCB Y SBR
Y SPR
Y SCP
$P_PFRAME
$P_IFRAME, $P_UIFR[..]
$P_BFRAME, $P_UBFR
Z Z
SCB SBR
$P_BFRAME, $P_UBFR
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Frames
X
SCP
X SPR
X
SBR
X
SCB
X
SBR
X
SCB
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