Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 247

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03.04
Combinaison de frames complets
Un frame complet peut être affecté à un autre frame.
Programmation (exemples)
DEF FRAME REGLAGE1
REGLAGE1=CTRANS(X,10)
$P_PFRAME=REGLAGE1
DEF FRAME REGLAGE4
REGLAGE4=$P_PFRAME
$P_PFRAME=REGLAGE4
Remarques complémentaires
Plage de valeurs pour la rotation RT :
Rotation autour du 1er axe géométrique :
de –180° à +180°
Rotation autour du 2ème axe géométrique :
de –89,999° à +90°
Rotation autour du 3ème axe géométrique :
de –180° à +180°
Concaténation de frames
Programmation (exemples)
$P_IFRAME=$P_UIFR[15]:$P_UIFR[16]
$P_UIFR[3]=$P_UIFR[4]:$P_UIFR[5]
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
6.2 Affecter des valeurs à des variables frames / frames
Les valeurs du frame REGLAGE1, que vous
avez défini vous-même, sont affectées au
frame programmable courant.
Le frame programmable courant est chargé
en mémoire intermédiaire et renvoyé en
mémoire principale, si nécessaire.
$P_UIFR[15] contient par exemple des
données pour des décalages d'origine. Les
données de $P_UIFR[16], par ex. des
données pour des rotations, sont traitées
ensuite –sur cette base.
Le frame réglable 3 est créé par
concaténation des frames réglables 4 et 5.
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Frames
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