Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 207

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03.04
5.4 Interpolation de polynôme – POLY, POLYPATH (>= V. 5)
5.4 Interpolation de polynôme – POLY, POLYPATH (>= V. 5)
La commande est en mesure d'opérer des
déplacements de courbes (trajectoires) pour lesquelles
chaque axe à interpolation sélectionné suit une fonction
(Polynôme, max. 3. degré) jusqu'au logiciel de
version 5, (Polynôme, max. 5. degré) à partir du logiciel
de version 6.
La forme générale de la fonction polynomiale est la
suivante :
f(p)= a + a p + a
0 1
f(p)= a + a p + a
0 1
version de logiciel 6)
Significations :
a : coefficients constants
n
p : Liste des paramètres
En affectant des valeurs concrètes aux coefficients, il
est possible de générer les courbes les plus variées :
droite, parabole, fonction puissance.
En mettant des coefficients a
version de logiciel 5) ou
de la version de logiciel 6)
on obtient par exemple une droite avec :
f(p) = a + a p
0 1
Dans cette formule, les paramètres représentent :
a = position de l'axe à la fin du
0
bloc précédent
a = différence entre la position de l'axe à la fin
1
de la plage de définition (PL) et la position de
départ
Définition
L'interpolation polynomiale (POLY) n'est en fait pas une
interpolation de type spline. Elle est destinée avant tout
à servir d'interface pour la programmation de courbes
spline générées de manière externe. Les sections
spline peuvent être programmées directement.
Ce mode d'interpolation évite à la CN de calculer les
coefficients de polynôme. Elle peut être utilisée de
manière optimale lorsque les coefficients sont issus
directement d'un système de CAO ou d'un
postprocesseur.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
2 3
p + a p (jusqu'à vers. 5) ou
2 3
2 3 4 5
p + a p + a p + a p
2 3 4 5
= a = 0 (jusqu'à la
2 3
a = a = a = a
2 3 4
Instructions de déplacement spéciales
Y
4
3
2
1
(à partir de la
1
0
= 0 (à partir
5
Résultat dans le plan XY
4
(PL)
3
2
1 2 3 4
5
X
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