Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 420

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Actions synchrones au déplacement
10.1 Structure, généralités
WHEN
WHENEVER
FROM
EVERY
Condition
DO
Action
Coordination des actions synchrones/des cycles technologiques
CANCEL[n]
LOCK[n]
UNLOCK[n]
RESET
Exemple de programmation
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
Quand des variables temps réel apparaissent dans un
programme pièce (par ex. valeur réelle, position d'une
entrée ou sortie TOR, etc.), le prétraitement des blocs
est stoppé jusqu'à ce que le bloc précédent soit
entièrement traité et que les valeurs des variables
temps réel soient connues.
Les variables temps réel utilisées sont évaluées dans la
période d'appel de l'interpolateur.
Avantage des actions synchrones :
Il n'y a ici aucun arrêt du prétraitement des blocs.
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La condition est contrôlée jusqu'à ce qu'elle soit remplie une
première fois ; l'action correspondante est exécutée une fois.
La condition est contrôlée de façon cyclique. L'action
correspondante est exécutée de façon cyclique, aussi longtemps
que la condition est remplie.
Dès que la condition est remplie pour la première fois, l'action est
exécutée de façon cyclique aussi longtemps que l'action
synchrone est activée.
L'action est lancée une première fois quand la condition est
remplie, puis elle est relancée dès que la condition passe de
l'état FALSE à l'état TRUE. La condition est contrôlée de façon
cyclique. A chaque fois qu'elle est remplie, l'action
correspondante est exécutée une fois.
Logique de combinaison pour variables temps réel ; la condition
est contrôlée dans la période d'appel de l'interpolateur.
A partir de la version de logiciel 5, vous pouvez programmer
des codes G dans la partie "condition" d'une action synchrone.
Déclenche l'action quand la condition est remplie.
Action déclenchée quand la condition est remplie. Exemple
Affecter une valeur à une variable, activer un couplage d'axe,
mettre à 1 des sorties NCK, sortir les fonctions M et H, ...
A partir de la version de logiciel 5, vous pouvez programmer
des codes G dans la partie "actions/cycles technologiques" d'une
action synchrone.
Effacer une action synchrone
Bloquer le cycle technologique
Libérer le cycle technologique
Remettre le cycle technologique à zéro
;Quand la position réelle de l'axe Q1 dépasse 5 mm, les fonctions
auxiliaires M172 et H510 sont transférées à l'interface AP.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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03.04
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