Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 463

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10.4.21 Déplacements conjugués : TRAILON, TRAILOF
Fonction
DO TRAILON(axe asservi, axe pilote, facteur de
couplage)
DO TRAILOF(axe asservi, axe pilote, axe pilote 2) Désactiver les déplacements
Quand on active le couplage à partir de l'action
synchrone, l'axe pilote peut être en cours de
déplacement. Dans ce cas, l'axe asservi subit une
accélération pour atteindre la vitesse de consigne. La
position de l'axe pilote au moment de la
synchronisation des vitesses constitue la position de
départ des déplacements conjugués. Les
déplacements conjugués sont décrits dans le chapitre
"Mode de déplacement".
Activer les déplacements conjugués synchrones :
... DO TRAILON(AA, AP, Kf)
Désactiver les déplacements conjugués synchrones :
... DO TRAILOF(AA, AP, AP2)
Exemple de programmation
$A_IN[1]==0
$A_IN[2]==0
G0 Z10
G0 Y20
...
G1 Y22 V25
...
TRAILOF(Y,V)
TRAILOF(Z,W)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
10.4 Actions dans des actions synchrones
DO TRAILON(Y,V,1)
DO TRAILON(Z,W,-1)
Actions synchrones au déplacement
avec : AA :
AP :
Kf :
avec : AA :
AP :
AP2 :
er
Activation du 1 groupe d'axes à déplacements
conjugués, dès que l'entrée TOR est à 1
e
Activation du 2 groupe d'axes à déplacements
conjugués
Déplacement des axes Z et W en sens opposé
Déplacement des axes Y et V dans le même sens
Superposition d'un déplacement dépendant et d'un
déplacement indépendant de l'axe asservi "V"
er
Désactivation du 1 groupe d'axes à déplacements
conjugués
e
Désactivation du 2 groupe d'axes à déplacements
conjugués
Activer les déplacements
conjugués
conjugués
axe asservi
axe pilote
facteur de couplage
axe asservi
axe pilote
axe pilote 2, optionnel
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