Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 182

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Zones de protection
4.3 Vérification de la protection zone violation, limitation de la zone de
4.3 Vérification de la protection zone violation, limitation de la zone de travail
et limites logicielles
Programmation
Status=CALCPOSI(_STARTPOS, _MOVDIST, _DLIMIT, _MAXDIST, _BASE_SYS, _TESTLIM)
Signification des
paramètres
Etat
4-182
0 : Fonction o.k, la trajectoire indiquée peut être parcourue entièrement.
–1: Dans _DLIMIT il y a au moins un composant négatif
–2: Une erreur est survenue dans un calcul de transformation.
Si le chemin spécifié ne peut pas être parcouru intégralement, une valeur
décimale positive est retournée :
Position des unités (type de la limite violée) :
1 : Les limites logicielles limitent le déplacement.
2 : La limitation de la zone de travail limite le déplacement.
3 : Les zones de protection limitent le déplacement.
Si plusieurs limites sont violées en même temps (par exemple limites
logicielles et zones de protection), la limite qui entraîne la plus grande
restriction de la distance à parcourir spécifiée, est notifiée.
Position des dizaines :
10 :
La valeur de début constitue une violation de la limite
20 :
La droite définie constitue une violation de la limite. Cette valeur est restituée
également lorsque le point final en lui-même ne viole aucune limite sur le
trajet situé entre le point de départ et le point final mais qu'une violation de
limite interviendrait (par ex. traversée d'une zone de protection, limites
logicielles courbes dans le SCP dans le cas de transformations non linéaires,
par exemple Transmit).
Position des centaines
100 :
La valeur limite positive est violée (uniquement lorsque la position des unités
est 1 ou 2 c'est-à-dire en présence de limites logicielles et d'une limitation de
la zone de travail).
100 :
Une zone de protection spécifique au NCK est violée (uniquement si la
position des unités est égale à 3).
200:
La valeur limite négative est violée (uniquement lorsque la position des unités
est 1 ou 2 c'est-à-dire en présence de limites logicielles et d'une limitation de
la zone de travail)
200 : Une zone de protection spécifique au canal est violée (uniquement
lorsque la position des unités est égale à 3).
Position des milliers
1000 :
Facteur par lequel le numéro de l'axe violant la limite est multiplié
(uniquement lorsque la position des unités est 1 ou 2, c'est-à-dire en
présence de limites logicielles et d'une limitation de la zone de travail).
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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