Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 195

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03.04
5.2 Interpolation de type spline, ASPLINE, B-/CSPLINE, BAUTO,
Conditions marginales
Les conditions marginales s'appliquent uniquement au
spline Akima et au spline cubique (spline A, spline C).
Le comportement de ces courbes spline aux transitions
(début ou fin) peut être spécifié par le biais de deux
groupes de trois instructions chacun.
Signification des instructions
Début de la courbe spline :
BAUTO
BNAT
BTAN
Fin de la courbe spline :
EAUTO
ENAT
ETAN
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
pas de spécification ; le début résulte de la position du premier point
courbure nulle
raccordement tangentiel avec bloc précédent (fonction initialisée)
aucune spécification ; la fin résulte de la position du dernier point
courbure nulle
raccordement tangentiel avec bloc suivant (fonction initialisée)
Instructions de déplacement spéciales
BAUTO
EAUTO
pas de spécification
BNAT
ENAT
courbure nulle
raccordement
tangentiel
BTAN ETAN
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