Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 564

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Autres fonctions
13.12 Couplage maître/esclave
Autres remarques (à partir de la version de
logiciel 6.4)
L'arrêt implicite du prétraitement des blocs n'est pas
exécuté avec MASLOF/MASLOFS. Du fait de l'absence
de cet arrêt du prétraitement des blocs, les variables
système $P ne fournissent pas de valeurs actualisées
pour les axes esclaves jusqu'au moment de la
reprogrammation.
Exemple de programmation
Configuration dynamique d'un couplage maître/esclave
à partir du programme pièce :
L'axe résultant de la rotation d'un conteneur d'axes doit
devenir l'axe maître.
MASLDEF(AUX,S3)
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
Autres remarques (à partir de la version de
logiciel 6.4)
La valeur réelle de l'axe esclave peut être synchronisée
sur la même valeur que l'axe maître à l'aide de
PRESETON. Pour ce faire, le couplage maître/esclave
permanent doit être momentanément désactivé afin de
définir la valeur réelle de l'axe esclave non référencé,
avec un Power On, sur la valeur de l'axe maître. Le
couplage permanent est ensuite rétabli.
Le couplage maître/esclave permanent est activé avec
PM 37262 : MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = 1 et
n'a pas de répercussions sur les instructions du
couplage temporaire.
13-564
; S3 maître pour AUX
; activation du couplage pour AUX
; rotation à droite
; suppression de la configuration et
; découplage
; rotation conteneur
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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03.04
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