Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 429

10
03.04
10.2 Blocs fonctionnels de base pour les conditions et actions
10.2 Blocs fonctionnels de base pour les conditions et actions
Variables temps réel
Les variables temps réel sont traitées et écrites dans la
période d'appel de l'interpolateur.
Les variables temps réel sont :
• $A... , variables d'exécution,
• $V... , variables servo.
Pour les caractériser, vous pouvez programmer ces
variables dans des actions synchrones avec $$ :
$AA_IM[X] est équivalent à $$AA_IM[X].
Les données de réglage et les paramètres machine
doivent être caractérisés par $$ pour que le
traitement/l'affectation se fassent dans la période
d'appel de l'interpolateur.
Vous trouverez la liste des variables en annexe.
Calculs en temps réel
Les calculs en temps réels sont limités aux types de
données INT, REAL et BOOL.
Les expressions temps réel sont des calculs
exécutables dans la période d'appel de l'interpolateur ;
elles peuvent être utilisées dans les conditions et dans
les actions pour les affectations à des adresses CN et à
des variables.
• Comparaisons
Dans des conditions, vous pouvez comparer des
variables ou des expressions partielles de même
type. Le résultat est toujours du type BOOL.
Tous les opérateurs relationnels connus sont admis
(==, <>, <, >, <=, >=).
• Opérateurs booléens
Variables, constantes ou comparaisons peuvent être
combinées avec les opérateurs booléens connus
(NOT, AND, OR, XOR)
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Actions synchrones au déplacement
10
10-429