Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 214

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Instructions de déplacement spéciales
5.5 Référence réglable de trajectoire, SPATH, UPATH (>= V. 4.3)
polynômes p i (U). Dans un bloc CN, le paramètre de
courbe U varie de 0 à 1, c'est-à-dire qu'il est normé.
L'instruction FGROUP permet de sélectionner, parmi
les axes à interpolation, ceux auxquels doit se
rapporter l'avance tangentielle programmée. Une
interpolation polynomiale à vitesse constante sur le
trajet S de ces axes ne signifie cependant pas en
général une variation constante du paramètre de
courbe U.
C'est pourquoi il existe, pour les axes qui ne sont pas
compris dans FGROUP, deux possibilités pour suivre la
trajectoire :
1. Soit ils sont synchrones avec le trajet S (SPATH)
2. soit ils sont synchrones avec le paramètre de
courbe U des axes FGROUP (UPATH).
Ces deux modes d'interpolation sont nécessaires dans
diverses applications et peuvent être sélectionnés à
l'aide des instructions SPATH et UPATH.
UPATH et SPATH déterminent également la relation
entre le polynôme décrivant le mot F (FPOLY, FCUB,
FLIN) et le déplacement le long de la trajectoire.
Exemple
Dans l'exemple suivant, un carré de 20 mm
de côté est arrondi avec G643.
Les écarts maximaux par rapport au
contour exact sont définis par les
paramètres machine
PM 33100 : COMPRESS_POS_TOL[...]
pour chaque axe.
N10 G1 X... Y... Z... F500
N20 G643
N30 XO Y0
N40 X20 Y0
N50 X20 Y20
N60 X0 Y20
N70 X0 Y0
N100 M30
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Arrondissement interne à un bloc avec
G643
Côté 20mm pour les axes
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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