Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 441

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10.4 Actions dans des actions synchrones
10.4.1 Sortie de fonctions auxiliaires
Fonction
Quand les conditions sont remplies, au maximum 10
fonctions M , H ou S peuvent être sorties par bloc
d'usinage.
La sortie de fonctions auxiliaires est déclenchée avec le
mot "DO".
La sortie des fonctions auxiliaires a lieu
immédiatement dans la période d'appel de
l'interpolateur. L'instant de sortie de la fonction
auxiliaire, rangé dans un paramètre machine,
n'est pas pris en compte.
Le moment de la sortie est déterminé dès que la
condition est remplie.
Procédure
Les fonctions auxiliaires sont à programmer dans des
actions synchrones non modales (sans ID modal),
uniquement avec les mots-clés WHEN ou EVERY. La
prise d'effet d'une fonction auxiliaire est déterminée par
l'AP, par ex. avec Départ programme.
Remarques
Ne sont pas possibles à partir d'une action synchrone
au déplacement :
• M0, M1, M2, M17, M30 : Arrêt/fin du programme
(M2, M17 et M30 sont possibles dans le cycle
technologique)
• M70 : Fonction de broche
• M6 ou des fonctions M réglées par le biais de
paramètres machine pour le changement d'outil
• M40, M41, M42, M43, M44, M45 : changement de
vitesse
Exemple de programmation
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
10.4 Actions dans des actions synchrones
Exemple :
Enclencher l'arrosage à une position d'axe bien
définie :
WHEN $AA_IM[X]>=15 DO M07 POS[X]=20
FA[X]=250
Lorsque la position réelle de l'axe Q1 dépasse 5 mm,
les fonctions auxiliaires M172 et H510 sont transférées
à l'interface AP.
Actions synchrones au déplacement
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