Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 215

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5.5 Référence réglable de trajectoire, SPATH, UPATH (>= V. 4.3)
Conditions marginales
La référence de trajectoire réglée est sans signification:
• pour les interpolations linéaire - et circulaire,
• pour les blocs de filetage et
• si tous les axes à interpolation sont compris dans
FGROUP.
Activation
La référence de trajectoire pour les axes qui ne sont
pas compris dans FGROUP est réglée avec les
instructions SPATH et UPATH, comprises dans le
45ème groupe de codes G . Les instructions sont des
fonctions à effet modal. Lorsque SPATH est actif, les
axes sont déplacés de façon synchrone au
déplacement et, lorsque UPATH est actif, de façon
synchrone au paramètre de courbe.
Exemple de programmation
L'exemple suivant illustre la différence entre les deux
mode de pilotage du déplacement. Dans les deux cas,
on considère que le préréglage FGROUP(X,Y,Z) est
actif.
N10 G1 X0 A0 F1000 SPATH
N20 POLY PO[X]=(10, 10) A10
ou
N10 G1 X0 F1000 UPATH
N20 POLY PO[X]=(10, 10) A10
Dans le bloc N20, le trajet S des axes FGROUP
dépend du carré du paramètre de courbe U. C'est
pourquoi on obtient des positions différentes de l'axe
synchrone A en fonction du déplacement de X, selon
que SPATH ou UPATH est actif :
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Instructions de déplacement spéciales
SPATH:
A
A
A(X)=X
10 10
X
10
Relations géométriques différantes entre les axes
A et X pour SPATH et UPATH
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UPATH:
A(X)=SQRT(X)
10 X
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