Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 390

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Modes de déplacement
9.4 Couplage de deux axes par valeur pilote, LEADON, LEADOF
Remarques complémentaires
Comparé au couplage par la valeur réelle, le couplage
par la valeur de consigne fournit un meilleur
synchronisme entre l'axe pilote et l'axe asservi ; c'est la
raison pour laquelle il est préréglé en version standard.
Le couplage par la valeur de consigne est possible
uniquement si l'axe pilote et l'axe asservi sont
interpolés par la même NCU. Quand l'axe pilote est un
axe externe, le couplage de l'axe asservi avec cet axe
pilote ne peut se faire que par des valeurs réelles.
Basculement entre couplage par valeur réelle et
couplage par valeur de consigne
Le basculement est possible par le biais de la donnée
de réglage $SA_LEAD_TYPE
Le basculement entre couplage par valeur réelle et
couplage par valeur de consigne doit toujours se faire
quand l'axe asservi est en état d'immobilisation. En
effet, une resynchronisation après le basculement n'a
lieu que dans cet état.
Exemple d'application :
Quand la machine est soumise à de fortes vibrations, la
lecture des valeurs réelles ne peut pas se faire
correctement. Pour mettre en œuvre le couplage par
valeur pilote dans un transfert sur presse, il peut être
nécessaire de basculer du couplage par valeur réelle
au couplage par valeur de consigne, dans les phases
d'usinage où les vibrations sont les plus fortes.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
NCU
Couplage par la
valeur de consigne
Ax1
Couplage par la
valeur réelle
NCU 1
Ax1
Couplage par la
valeur réelle
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9
03.04
Ax2
NCU 2
Ax2