Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 442

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Actions synchrones au déplacement
10.4 Actions dans des actions synchrones
10.4.2 Activation du blocage de la lecture RDISABLE
Fonction
Quand la condition est remplie, RDISABLE bloque
la poursuite du traitement des blocs dans le
programme principal. Les actions synchrones au
déplacement, qui sont programmées, continuent à
être traitées et les blocs suivants continuent à être
prétraités.
Au début du bloc avec RDISABLE, il y a toujours
déclenchement d'un arrêt précis, que RDISABLE soit
actif ou non.
Exemple de programmation
Lancer un programme dans la période d'appel de
l'interpolateur, en fonction des entrées externes.
...
WHENEVER $A_INA[2]<7000 DO RDISABLE
N10 G1 X10
N20 G1 X10 Y20
...
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;si à l'entrée 2, la tension est inférieure à 7V,
bloquer la poursuite du programme (1000= 1V).
;si la condition est remplie, le blocage de la
lecture entre en vigueur à la fin de N10.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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