Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 271

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03.04
Les corrélations possibles sont les suivantes :
A' forme l'angle ϕ avec l'axe X
B' forme l'angle ϕ avec l'axe Y
C' forme l'angle ϕ avec l'axe Z
L'angle ϕ peut être défini dans la plage 0° à +89° par le
biais des paramètres machine.
Il convient de régler le plan de travail actif (G17, G18,
G19) défini dans le programme CN, de façon à ce que
la correction de longueur d'outil agisse dans la direction
de l'orientation de l'outil.
Transformation avec axe linéaire pivotant
Il s'agit d'une configuration avec une pièce mobile et un
outil mobile.
La cinématique se compose de trois axes linéaires
(X, Y, Z) et de deux axes rotatifs orthogonaux. Le
premier axe rotatif se déplace sur un chariot à deux
axes linéaires croisés. L'outil est parallèle au troisième
axe linéaire.
Le second axe rotatif fait pivoter la pièce.
Le troisième axe linéaire (axe de pivotement) se situe
dans le plan du chariot croisé.
La disposition des axes rotatifs et l'orientation de l'outil
sont définis au travers des paramètres machine, en
fonction de la cinématique de la machine.
Les corrélations possibles sont les suivantes :
Axes :
1. Axe rotatif
2. Axe rotatif
Axe linéaire pivoté
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Transformations
C
Tête de fraisage de type cardan, variante 2
A
B
Configuration axiale :
A A B B C C
B C A C A B
Z Y Z X Y X
7
,
A
ϕ
Z
Y
X
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