Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 370

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Modes de déplacement 03.04
9.2 Déplacements conjugués TRAILON, TRAILOF
Procédure
Définir un groupe d'axes à déplacements
conjugués, TRAILON
La définition et l'activation d'un groupe d'axes à
déplacements conjugués s'effectuent simultanément
avec l'instruction à effet modal TRAILON.
TRAILON(V,Y)
V = axe conjugué, Y = axe pilote
Le nombre de groupes d'axes à déplacements
conjugués que vous pouvez activer simultanément
dépend uniquement des combinaisons d'axes possibles
sur la machine.
Les déplacements conjugués s'effectuent toujours dans
le système de coordonnées de base.
Types d'axes dans le groupe d'axes à
déplacements conjugués
Un groupe d'axes à déplacements conjugués peut
combiner à volonté axes linéaires et axes rotatifs. Un
axe simulé peut aussi être défini comme axe pilote.
Axes conjugués
A un axe conjugué, vous pouvez affecter deux axes
pilotes à la fois. L'affectation s'effectue dans des
groupes d'axes à déplacements conjugués différents.
Un axe conjugué peut être programmé avec toutes les
instructions de déplacement disponibles (G0, G1 G2,
G3, ...). En plus des déplacements définis
indépendamment, l'axe conjugué décrit les courses
déduites de ses axes pilotes avec les facteurs de
couplage.
Un axe conjugué peut également être l'axe pilote
d'autres axes conjugués. Ceci permet de réaliser des
groupes d'axes à déplacements conjugués
interdépendants.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04