Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 83

1
03.04
Exemple de programmation
Sur 6 axes sont utilisés pour le traitement dans le
er
canal 1 : les 1 , 2
e e
Les 5 et 6 axes seront utilisés dans le canal 2 pour le
changement de pièce.
L'axe 2 doit pouvoir être permuté entre les deux canaux
et, lors de la mise sous tension de la CN, affecté au
canal 1.
Programme "MAIN" dans le canal 1
%_N_MAIN_MPF
INIT (2,"PERMUT2")
N... START (2)
N... GET (AX2)
...
...
N... RELEASE (AX2)
N... WAITM (1,1,2)
N...
N... M30
Programme "PERMUT2" dans le canal 2
%_N_PERMUT2_MPF
N... RELEASE (AX2)
N160 WAITM (1,1,2)
N150 GET (AX2)
N...
N... M30
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
1.15 Permutation d'axe, permutation de broche
e e e
, 3 et 4 axes.
Programmation CN flexible
Sélectionner le programme PERMUT2 dans
le canal 2
Démarrer le programme dans le canal 2
Prendre en charge l'axe AX2
Libérer l'axe AX2
Attendre la marque WAIT dans les canaux 1
et 2 pour la synchronisation dans les deux
canaux
Poursuite de l'exécution après la
permutation d'axe
Attendre la marque WAIT dans les canaux 1
et 2 pour la synchronisation dans les deux
canaux
Prendre en charge l'axe AX2
Poursuite de l'exécution après la
permutation d'axe
1
1-83