Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 288

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Transformations 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Arrondissement entre des déplacements CP et PTP
Vous pouvez programmer un arrondissement de la
transition entre des blocs CP et PTP avec G641.
La taille de la zone arrondie est le trajet en mm ou
inch parcouru sur la trajectoire entre le début et la
fin de l'arrondissement. Cette taille doit être indiquée
de la manière suivante :
• pour les blocs G0, avec ADISPOS
• pour toutes les autres instructions de déplacement,
avec ADIS
Le calcul du trajet tient compte des adresses F dans le
cas des blocs qui ne comportent pas G0. L'avance est
celle des axes indiqués dans l'instruction FGROUP(..).
Calcul de l'avance :
Dans le cas des blocs CP, les axes cartésiens du
système de coordonnées de base sont utilisés pour le
calcul.
Dans le cas des blocs PTP, les axes correspondants
du système de coordonnées machine sont utilisés pour
le calcul.
Remarques complémentaires
Changement de mode de fonctionnement
La fonction "Déplacement PTP cartésien" n'a d'intérêt
que dans les modes de fonctionnement AUTO et MDA.
En cas de passage au mode JOG, le réglage courant
est conservé.
Si le code G PTP est réglé, les axes sont déplacés
dans le SCM. Si le code G CP est réglé, les axes sont
déplacés dans le SCP.
Mise sous tension / reset
Après la mise sous tension ou reset, le réglage dépend
du paramètre machine
$MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
Le mode de déplacement "CP" est préréglé.
Repositionnement
Si la fonction "Déplacement PTP cartésien" était réglée
pendant le bloc interrompu, le repositionnement
s'effectue également avec PTP.
Corrections de déplacement
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04