Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 281

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03.04
7.1.3 Référence des axes d'orientation - ORIWKS, ORIMKS
Programmation
N.. ORIMKS=
ou
N.. ORIWKS=
Signification des instructions
ORIMKS
ORIWKS
Fonction
Lors de la programmation de l'orientation dans le
système de coordonnées pièce par le biais des angles
d'Euler ou RPY ou avec le vecteur d'orientation, les
fonctions ORIMKS/ORIWKS permettent de régler le
déroulement du mouvement de rotation.
Procédure
Avec ORIMKS, le déplacement effectué par l'outil
dépend de la cinématique de la machine. Dès qu'il y a
un changement d'orientation avec pointe de l'outil fixe,
il y a exécution d'une interpolation linéaire entre les
positions des axes rotatifs.
Avec ORIWKS, le déplacement de l'outil est
indépendant de la cinématique de la machine. Dès qu'il
y a un changement d'orientation avec pointe de l'outil
fixe, l'outil se déplace dans le plan défini par le vecteur
de début et le vecteur de fin.
Remarques complémentaires
ORIWKS est préréglée. Si on ne connaît pas d'avance
la machine sur laquelle doit fonctionner un programme
à 5 axes, travaillez toujours avec ORIWKS. Les
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Rotation dans le système de coordonnées machine
Rotation dans le système de coordonnées pièce
Transformations
Vecteur
au début
du bloc
Vecteur à la
fin du bloc
7
Plan défini par
les deux vecteurs
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