Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 468

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Actions synchrones au déplacement
10.4 Actions dans des actions synchrones
Fonction
Les instructions pour l'accostage d'une butée sont
programmées dans les actions synchrones/cycles de
technologie avec les instructions de programme FXS,
FXST et FXSW.
L'activation peut avoir lieu sans déplacement, le couple
sera immédiatement limité. Dès que l'axe est déplacé
suivant les consignes, la surveillance de la butée est
active.
Déplacement avec réduction du couple/force
(FOC) :
La fonction permet de modifier à tout moment le
couple/force par des actions synchrones et peut être
activée en fonction modale ou sur un bloc.
Remarques
Sélection multiple
La sélection n'est autorisée qu'une seule fois. Si à la
suite d'une erreur de programmation, la fonction est de
nouveau appelée après son activation (FXS[axe]=1),
l'alarme 20092 "Accostage d'une butée encore active"
est générée.
Une programmation qui interroge dans la condition soit
$AA_FXS[] ou un mémento correspondant (ici R1),
permet d'éviter une activation multiple de la fonction.
Extrait du programme pièce :
N10 R1=0
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1==0 AND
$AA_IW[AX3] > 7) DO R1=1 FXST[AX1]=12
Actions synchrones non modales :
La programmation d'une action synchrone non modale
permet d'activer l'accostage d'une butée pendant un
déplacement d'axe.
Exemple de programmation :
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X] > 17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100 Y110
Actions synchrones statiques et non modales :
Dans les actions synchrones statiques et non modales,
les mêmes commandes FXS, FXST et FXSW peuvent
être utilisées comme dans le déroulement normal du
programme pièce. Les valeurs qui seront attribuées
peuvent résulter d'un calcul.
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;si X atteint une position supérieure à 17mm alors
;FXS activé
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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