Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 267

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03.04
Concaténation de frames
Le frame courant résulte de la concaténation du frame
de base résultant, du frame réglable, du frame système
et du frame programmable (voir frame résultant
courant, ci-dessus).
Décalage du point de référence
MKS = système de coordonnées machine
BNS = système d'origine de base
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
6.9 Frames à définition globale pour NCU (>= V. 5)
Chaîne de frames
Champ concat. de frames de base,
spécif. un canal et/ou global NCU
Frames syst. concaténés pour PAROT. forçage
é
effleuerement, DO externe
Décalage manivelle (DRF), mouv. superposé,
(décalage d'origine externe)
Transformation cinématique
BKS = système de coordonnées de base
ENS = système d'origine réglable
Frames pour cycles,
frames programmables
Frames système pour TOROT
(TOFRAME), pièces
G54 ... G599 frames réglables,
spécif. canal ou global NCU
WKS = système de coordonnées pièce
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Frames
SCP
SPR
SBR
SCR
SCM
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