Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 234

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Instructions de déplacement spéciales
5.10 Critère programmable de fin de déplacement (>= V. 5.1)
Exemples de programmation
...
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
Déplacement vers la position X100 à une vitesse de 1000 tr/min, une accélération de
90% et critère de fin de déplacement "Arrêt interpolateur"
...
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Déplacement vers la position X50, lorsque l'entrée 1 est active, à une vitesse de
2000 tr/min, une accélération de 140% et critère de fin de déplacement "Arrêt
interpolateur"
...
Critère de changement de bloc dans la rampe de freinage
; réglage par défaut activé
N40 POS[X]=100
; changement de bloc effectué si l'axe X a atteint la position 100 et l'arrêt précis fin
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
; l'axe X ne freine pas sur la position 200 mais continue à se déplacer jusqu'à la position
250,
; le changement de bloc s'effectue dès que l'axe X commence à freiner
N50 POS[X]=0
N60 X10F100
N70 M30
...
Critère de changement de bloc dans la rampe de freinage
Dans le cycle technologique :
FINEA
POS[X]=100
IPOBRKA(X,100)
POS[X]=100
POS[X]=250
POS[X]=250
M17
5-234
; activation du critère de changement de bloc dans la rampe de
; freinage
; changement de bloc exécuté dès que l'axe X commence à freiner
; l'axe X freine et revient en arrière sur la position 0
; le changement de bloc s'effectue dès que la position 0 et l'arrêt
; précis fin sont atteints
; critère de fin de déplacement avec arrêt précis fin
; le changement de bloc dans le cycle technologique s'effectue
; lorsque l'axe X a atteint la position 100 et l'arrêt précis fin
; activation du critère de changement de bloc dans la rampe de
; freinage
; POS[X]=100 ; le changement de bloc dans le cycle technologique
; s'effectue dès que l'axe X commence à freiner
; l'axe X ne freine pas sur la position 200 mais continue à se
; déplacer jusqu'à la position 250, le changement de bloc s'effectue
; dans le cycle technologique dès que l'axe X commence à freiner
; l'axe X freine et revient en arrière sur la position 0 le changement
; de bloc s'effectue dès que la position 0 et l'arrêt précis fin sont
; atteints
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
dans le programme pièce
dans des actions synchrones
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