Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 393

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03.04
9.4 Couplage de deux axes par valeur pilote, LEADON, LEADOF
Commentaire
; Définit toutes les actions synchrones statiques.
; **** Remise à zéro des mémentos
N2 $AC_MARKER[0]=0 $AC_MARKER[1]=0
$AC_MARKER[2]=0 $AC_MARKER[3]=0
$AC_MARKER[4]=0 $AC_MARKER[5]=0
$AC_MARKER[6]=0 $AC_MARKER[7]=0
N10 IDS=1
($A_IN[16]==1) AND ($AC_MARKER[0]==0)
DO LEADON(X,VP,1) LEADON(YL,VP,2)
LEADON(ZL,VP,3) $AC_MARKER[0]=1
N20 IDS=11
($A_IN[5]==0) AND ($AC_MARKER[5]==0)
DO LEADON(U,VP,4) PRESETON(U,0)
$AC_MARKER[5]=1
N21 IDS=12
($A_IN[5]==0) AND ($AC_MARKER[6]==0)
DO LEADON(V,VP,4) PRESETON(V,0)
$AC_MARKER[6]=1
N22 IDS=13
($A_IN[5]==0) AND ($AC_MARKER[7]==0)
DO LEADON(W,VP,4) PRESETON(W,0)
$AC_MARKER[7]=1
N30 IDS=3 EVERY ($A_IN[2]==1)
DO LEADOF(X,VP) LEADOF(YL,VP)
LEADOF(ZL,VP) LEADOF(U,LW) LEADOF(V,VP)
LEADOF(W,VP) $AC_MARKER[0]=0 $AC_MARKER[1]=0
$AC_MARKER[3]=0 $AC_MARKER[4]=0
$AC_MARKER[5]=0 $AC_MARKER[6]=0
$AC_MARKER[7]=0
....
N110 G04 F01
N120 M30
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
EVERY ($A_IN[1]==1) AND
EVERY ($A_IN[1]==1) AND
EVERY ($A_IN[1]==1) AND
EVERY ($A_IN[1]==1) AND
Modes de déplacement
; **** E1 0=>1 Couplage transfert ACTIF
;**** E1 0=>1 Couplage dispositif d'avance à
rouleaux ACTIF
; **** E1 0->1 Couplage tête de dressage ACTIF
; **** E1 0->1 Couplage graissage ACTIF
; **** E2 0=>1 Couplage NON ACTIF
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