Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 386

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Modes de déplacement
9.3 Tables de courbes CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
9.3.3 Accès aux positions de table de courbes et aux segments de table CTAB, CTABINV
Lecture de positions d'une table, CTAB,
CTABINV
Avec CTAB, on peut lire directement la valeur asservie
correspondant à une valeur pilote, depuis le
programme pièce ou une action synchrone
(chapitre 10).
Avec CTABINV, on peut lire la valeur pilote
correspondant à une valeur asservie. Cette
correspondance n'est pas toujours sans équivoque.
C'est la raison pour laquelle CTABINV a toujours
besoin d'une valeur approchée (VPapprox) de la valeur
pilote recherchée. CTABINV fournit la valeur pilote la
plus proche de la valeur approchée. La valeur
approchée peut être représentée par exemple par la
valeur pilote résultant de la dernière période d'appel de
l'interpolateur.
Par ailleurs, les deux fonctions fournissent au
paramètre de pente (degré) la pente de la fonction de
la table à la position donnée, permettant ainsi le calcul
de la vitesse de l'axe asservi et de l'axe pilote à la
position en question.
Lecture de positions de segments de courbes,
CTABSSV, CTABSEV (à partir de la version de
logiciel 6.3)
Avec CTABSSV, il est possible de lire la valeur de
départ du segment de courbe qui fait partie de la
valeur pilote indiquée.
Avec CTABSEV, il est possible de lire la valeur de fin
du segment de courbe qui fait partie de la valeur pilote
indiquée.
Les instructions CTAB, CTABINV et
CTABSSV, CTABSEV peuvent être utilisées
•
à partir du programme pièce ou
•
directement à partir d'actions synchrones.
Toutes les corrélations avec la programmation d'actions
synchrones sont décrites au chapitre 10.
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VA
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Valeur asservie
degré
VA
VP Valeur VP
pilote
VPaprox
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9
03.04
degré
Valeur
pilote