Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 479

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03.04
• Fin de programme
Fin de programme et action synchrone n'ont
aucune influence réciproque.
Les actions synchrones en cours sont menées à
terme, même après une fin de programme.
Les actions synchrones activées dans le bloc M30
le restent au-delà de la fin du programme. Si vous
ne le souhaitez pas, annuler l'action synchrone
avant la fin du programme avec CANCEL
(voir sous- chapitre précédent).
Action synchrone /
cycle technologique
Axe / broche
de positionnement
Broche en esservissement
de vitesse
Couplage par valeur pilote $MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1 :
Opérations de mesure
• Recherche de bloc
Les actions synchrones identifiées lors de la
recherche de bloc sont accumulées et traitées à la
reprise du programme ; les actions
correspondantes sont relancées le cas échéant.
Les actions synchrones statiques restent actives
pendant la recherche de bloc.
Si la recherche de bloc fait apparaître des
coefficients de polynôme programmés avec
FCTDEF, ces derniers seront appliqués avec effet
immédiat.
• Interruption du programme par un sous-
programme asynchrone
Début ASUP :
Les actions synchrones au déplacement à effet
modal et statiques sont conservées et restent
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Comportement après la fin du programme
à effet modal et non modal
sont abandonnés
M30 est temporisé jusqu'à ce que l'axe / la
broche soit immobilisé(e).
Fin de programme :
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1 :
la broche reste activée
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0 :
la broche s'immobilise
La broche reste activée après un changement de
mode de fonctionnement
le couplage par valeur pilote reste activé
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0 :
le couplage par valeur pilote est annulé
les opérations de mesure lancées à partir
d'actions synchrones sont abandonnées
Actions synchrones au déplacement
10.7 Conditions marginales
statiques (IDS)
Le déplacement se poursuit
la broche reste activée
le couplage lancé à partir d'une
action synchrone statique est
conservé
les opérations de mesure
lancées à partir d'actions
synchrones statiques restent
activées
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sont conservés
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