Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 435

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10.3 Variables temps réel particulières pour des actions synchrones
10.3.5 Lecture/écriture de paramètres machine et données de réglage,
à partir de la version de logiciel 4
Fonction
A partir de la version de logiciel 4, la lecture et
l'écriture des paramètres machine et des données
de réglage (PM, SD) sont possibles depuis des
actions synchrones.
• Lecture des données PM, SD non modifiables
Dans les actions synchrones, vous les programmez
comme dans les instructions normales du
programme pièce en commençant par le
caractère $.
Exemple :
ID=2 WHENEVER $AA_IM[z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0
;on peut accéder ici à la zone d'inversion 2 non modifiable pour l'oscillation.
• Lecture des données PM, SD modifiables
Dans l'action synchrone, ces données sont
programmées en commençant par $$ et traitées
dans la période d'appel de l'interpolateur.
Exemple :
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z]<$$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0
;on considère ici que la position d'inversion a pu être modifiée durant l'usinage.
• Ecriture des données MD, SD
Condition :
le droit d'accès en vigueur doit autoriser l'accès en
écriture. La modification d'un PM ou d'un SD à partir
d'une action synchrone n'a de sens que si elle
devient immédiatement efficace. La prise d'effet
des PM et SD est précisée dans le manuel : /LIS/,
Listes
Adressage :
Les PM et SD à modifier sont à programmer en
commençant par $$.
Exemple :
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>10 DO $$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0]=20
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
;Modification des positions de commutation de cames logicielles. Remarque : les positions de
commutation sont à modifier 2 à 3 périodes d'appel de l'interpolateur avant que la position soit
atteinte.
Actions synchrones au déplacement
$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=30
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