Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 470

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Actions synchrones au déplacement
10.4 Actions dans des actions synchrones
10.4.27 Détermination du s dans les actions synchrones
Fonction
La variable système lisible dans les actions synchrones
$AC_TANEB (Tangent ANgel at End of Block)
détermine l'angle de la tangente à la trajectoire au point
final du bloc courant et de la tangente à la trajectoire au
point de départ du bloc suivant programmé.
L'angle des tangentes est indiqué en valeur positive
entre 0,0 et 180,0 degrés. S'il n'existe aucun bloc
suivant, l'angle indiqué est -180,0 degrés.
La variable système $AC_TANEB ne doit pas être lue
pour des blocs créés par le système (blocs
intermédiaires). La variable système
$AC_BLOCKTYPE permet d'identifier qu'il s'agit d'un
bloc programmé (bloc principal).
Exemple de programmation
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $R1 = $AC_TANEB;
10.4.28 Détermination de la correction la vitesse courante
Fonction
La correction de vitesse courante
(Composante CN) peut être lue et écrite avec les
variables système :
$AA_OVR
$AC_OVR
dans des actions synchrones.
La correction de vitesse déterminée par l'AP pour les
actions synchrones dans les variables système :
$AA_PLC_OVR
$AC_PLC_OVR
peut être accédée en lecture.
La correction résultante
pour les actions synchrones dans les variables système :
$AA_TOTAL_OVR
$AC_TOTAL_OVR
peut être accédée en lecture.
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correction de vitesse de l'axe
correction d'avance tangentielle
correction de vitesse de l'axe
correction d'avance tangentielle
correction de vitesse de l'axe
correction d'avance tangentielle
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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03.04
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