Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 284

7 7
Transformations 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Fonction
La fonction Axes d'orientation décrit l'orientation de
l'outil dans l'espace. On introduit ainsi un troisième
degré de liberté supplémentaire qui définit la rotation
autour de l'axe propre. Ceci est nécessaire pour les
transformations 6 axes.
Le PM $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE permet de régler le mode
de définition des angles A2, B2, C2 programmés :
La définition s'effectue selon le PM
$MC_ORIENTATION_IS_EULER (préréglage) ou
selon le groupe G 50
(ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Le PM $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE permet de déterminer le
type d'interpolation :
ORIWKS/ORIMKS ou ORIAXES/ORIVECT.
Mode de fonctionnement Jog
Dans ce mode de fonctionnement, les angles
d'orientation sont toujours interpolés de façon linéaire.
En cas de positionnement incrémental et continu à
l'aide des touches de déplacement, un seul axe
d'orientation peut être déplacé. Avec les manivelles, le
déplacement simultané des axes d'orientation est
possible.
En déplacement manuel d'axes d'orientation, le
commutateur de correction de l'avance ou le
commutateur de correction du rapide en déplacement
en rapide spécifique au canal est actif.
Les paramètres machine suivants permettent de définir
séparément les vitesses :
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
À partir de la version de logiciel 6.3
Dans le mode de fonctionnement JOG de la
SINUMERIK 840D avec
"Pack de transformation Manipulation" et de la
Sinumerik 810D powerline, à partir de la version de
logiciel 6.1, la fonction de déplacement manuel en
coordonnées cartésiennes peut prérégler
individuellement la translation des axes géométriques
dans les systèmes de référence SCM, SCP et SCO.
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
7-284
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04