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Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 483

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11
03.04
L'axe d'oscillation
Pour les axes d'oscillation il est convenu que :
• chaque axe peut être utilisé comme axe d'oscillation
• Plusieurs axes d'oscillation peuvent être actifs
simultanément (au maximum : le nombre des axes
de positionnement).
• Pour l'axe d'oscillation – quelle que soit la fonction G
momentanément active dans le programme –
l'interpolation linéaire G1 est toujours activée.
L'axe d'oscillation peut
• être un axe d'entrée pour la transformation
dynamique,
• être un axe directeur pour les axes Gantry et
conjugués,
• être déplacé
– sans limitation des à-coups (BRISK) ou
– avec limitation des à-coups (SOFT) ou
– avec ligne caractéristique d'accélération coudée
(comme pour les axes de positionnement).
Points d'inversion de sens
Pour déterminer les points d'inversion de l'oscillation, il
convient de tenir compte des décalages actuels ci-
après :
• Déclaration en absolu
OSP1[Z]=valeur
Position du point d'inversion = Somme des décalages +
valeur programmée
• Déclaration en relatif
OSP1[Z]= IC(valeur)
Position du point d'inversion = point d'inversion 1 +
valeur programmée
Exemple :
N10 OSP1[Z]=100 OSP2[Z]=110
.
.
N40 OSP1[Z]= IC(3)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
11.1 Oscillation asynchrone
11
Oscillation
11-483

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