Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 363

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03.04
9.1 Positionnement tangentiel TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT,
Fonction
L'axe asservi est, comme son nom l'indique, asservi
selon la tangente à la trajectoire déterminée par les
axes pilotes. Ainsi, un outil peut être positionné
parallèlement au contour. Via l'angle programmé dans
l'instruction TANGON, l'outil peut être positionné de
manière relative par rapport à la tangente.
Domaines d'application
Le positionnement tangentiel peut être utilisé, entre
autres, pour les applications suivantes :
• positionnement tangentiel d'un outil indexable pour
le grignotage
• asservissement du positionnement de la pièce dans
le cas d'une scie à ruban (voir figure)
• positionnement d'un outil de dressage par rapport à
une meule (voir figure ci-dessous)
• positionnement d'une molette de coupe pour la
transformation du verre ou du papier
• amenée tangentielle d'un fil pour le soudage cinq
axes
Procédure
Définition de l'axe asservi et des axes pilotes
La définition de l'axe asservi et des axes pilotes se fait
avec TANG.
Un facteur de couplage indique le rapport entre les
variations angulaires de la tangente et de l'axe asservi.
Sa valeur est en général 1 (préréglage).
L'asservissement peut être effectué dans le système de
coordonnées de base "B" (préréglage) ou dans le
système de coordonnées pièce "P".
Exemple :
TANG(C,X,Y,1,"B")
Signification :
l'axe rotatif C suit les axes géométriques X et Y.
Possibilité d'optimisation à partir de la version de
logiciel 7 :
Dans le cas de opt="P", la dynamique de l'axe
asservi est prise en compte pour la limitation de vitesse
des axes pilotes.
Les paramètres (trajet et tol_ang) limitent l'erreur
entre l'axe asservi et la tangente des axes pilotes. Les
variations brusques de vitesse de l'axe asservi dues à
des variations du contour de l'axe pilote sont arrondies
ou lissées par les paramètres (trajet et tol_ang).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Modes de déplacement
Y
Ruban de la scie
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Pièce
X
9-363