Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 434

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Actions synchrones au déplacement
10.3 Variables temps réel particulières pour des actions synchrones
10.3.4 Accès au paramètre R $Rxx
Fonction
Type de données : REAL
Ces variables statiques sont généralement utilisées
pour les calculs dans le programme pièce. Dans la
période d'appel de l'interpolateur, vous pouvez accéder
à ces variables en ajoutant $.
Exemples :
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y]
WHEN $AA_IM[X]>=6.7 DO $R[$AC_MARKER[1]]=30.6
Remarques
Application
L'utilisation de paramètres R dans des actions
synchrones permet
• la mise en mémoire des valeurs qui doivent être
sauvegardées après la fin d'un programme, après
un reset CN ou après un Power On.
• l'affichage des valeurs mémorisées dans l'image
des paramètres R
• l'archivage des valeurs déterminées dans les
actions synchrones
Le paramètre R doit être utilisé soit comme variable de
calcul "normale" Rxx ou comme variable temps réel
$Rxx.
Si, après avoir utilisé le paramètre R dans une action
synchrone, vous voulez le réutiliser comme variable de
calcul "normale", vous devez l'exprimer de façon
explicite dans la programmation de l'arrêt du
prétraitement des blocs avec STOPRE, pour
synchroniser le prétraitement des blocs et leur
exécution.
Exemple :
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y]
G01 X500 Y70 F1000
STOPRE
IF R10>20
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Accès en lecture au paramètre R 10.
; Accès en lecture au paramètre R dont
Utilisation de R10 dans action synchrone
Annuler l'arrêt du prétraitement des blocs
STOPREOF
Evaluation de la variable de calcul
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
le numéro se trouve dans le mémento 1
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