Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 412

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Modes de déplacement
9.9 Réaccostage du contour, REPOSA/L REPOSQ/H, RMI/N RMB/E
départ.
La distance point d'interruption-point de réaccostage
est la valeur absolue de DISPR. Ce point ne peut pas
se trouver au-delà du point de fin de bloc, même pour
les plus grandes valeurs absolues.
Exemple d'application :
Un capteur surveille les abords d'une griffe de serrage.
En cas de violation, un ASUP, qui assure le
contournement de la griffe de serrage, est déclenché.
Ensuite, un repositionnement à un point situé derrière
la griffe de serrage avec DISPR négatif a lieu et le
programme se poursuit.
Accostage SERUPRO avec RMN (à partir de la
version de logiciel 6.3)
Si, lors de l'usinage, une interruption a été forcée sur
une position quelconque, le trajet le plus court depuis la
position d'interruption est atteint avec l'accostage
SERUPRO sous RMN afin de n'exécuter ensuite que la
distance restant à parcourir. L'utilisateur lance une
opération SERUPRO sur le bloc d'interruption et se
positionne, à l'aide des touches JOG, avant la position
défectueuse du bloc recherché.
Pour SERUPRO, RMI et RMB sont identiques. RMN
n'est pas seulement limité à SERUPRO, il est valide de
manière générale.
Accostage au point de contour RMN suivant
Au moment de l'interprétation de REPOSA après une
interruption, le réaccostage avec RMN n'a pas encore
complètement commencé, seule la distance restant à
parcourir a été traitée. C'est le point de contour suivant
du bloc interrompu qui est réaccosté.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
point de fin de bloc
Y
position réelle lors de la
recherche de bloc
position atteinte par
les touches JOG
RME
accostage SERUPRO
RMN
RMI = RMB
Y point de fin de bloc
RME
réaccostage
RMN
RMI
RMB
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03.04
point de
début de bloc
X
Asup
point dedébut
de bloc
X