Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 547

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13.6 Arrêt étendu et retrait (à partir de la version de logiciel 5)
Lorsque la tension du circuit intermédiaire chute sous le
seuil inférieur, l'axe/la broche concerné passe du mode
asservissement de position ou régulation de vitesse au
fonctionnement en générateur. Le freinage de
l'entraînement (prescription consigne de vitesse = 0)
entraîne la réinjection de l'énergie dans le circuit
intermédiaire.
Pour plus d'informations, voir :
/FB/ M 3 , Déplacements conjugués, couplage par
valeur pilote
13.6.7 Arrêt piloté par le variateur
Fonction
Grâce à une temporisation à la coupure, les
entraînements d'un groupe d'axes couplé peuvent être
arrêtés avec des écarts minimaux entre eux, si cela ne
peut plus être réalisé par commande.
L'arrêt piloté par le variateur est configuré par des PM
(temporisation T1 dans PM), validé à l'aide de la
variable système $AA_ESR_ENABLE et démarré à
l'aide de $AN_ESR_TRIGGER.
Réactions
La consigne de vitesse active à l'instant du défaut est
encore délivrée pendant le temps T1. Ceci a pour but
de permettre la poursuite du déplacement en cours
avant la défaillance jusqu'à ce que la liaison par
obstacle soit supprimée ou qu'un déplacement de
retrait déclenché en parallèle dans d'autres
entraînements soit terminé. Ceci peut être judicieux
pour tous les entraînements pilotes/asservis ou pour
les entraînements couplés ou regroupés.
Après le temps T1, tous les axes sont freinés à la limite
de courant par application de la consigne de vitesse 0
puis les impulsions sont supprimées lors de l'arrêt des
axes ou après écoulement de la temporisation (+ PM
entraînement).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Autres fonctions
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