Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 70

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Programmation CN flexible
1.13 Coordination de programmes
Exemple :
Au canal avec le nom "MACHINE" on affecte le
numéro de canal 1,
au canal avec le nom "CHARGEUR" on affecte le
numéro de canal 2 :
DEF INT MACHINE=1, CHARGEUR=2
Les variables reçoivent les mêmes noms que les
canaux.
De ce fait par exemple, l'instruction START est
libellée :
START(MACHINE)
Exemple de coordination de programmes
Canal 1 :
%_N_MPF100_MPF
N10 INIT(2,"MPF200")
N11 START (2)
.
N80 WAITM(1,1,2)
.
N180 WAITM(2,1,2)
.
N200 WAITE(2)
N201 M30
...
Canal 2 :
%_N_MPF200_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
N70 WAITM(1,1,2)
.
N270 WAITM(2,1,2)
.
N400 M30
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Exécution dans le canal 2
Attendre marque WAIT1 dans le canal 1 et
dans le canal 2 et continuer l'exécution dans
le canal 1
Attendre marque WAIT 2 dans le canal 1 et
dans le canal 2 et continuer l'exécution dans
le canal 1
Attendre la fin de programme dans le
canal 2
Fin de programme dans le canal 1, fin
globale
Exécution dans le canal 2
Attendre marque WAIT 1 dans le canal 1 et
dans le canal 2 et continuer l'exécution dans
le canal 1
Attendre marque WAIT 2 dans le canal 1 et
dans le canal 2 et continuer l'exécution dans
le canal 2
Fin de programme dans le canal 2
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