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Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 496

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Oscillation
11.2 Oscillation pilotée par des actions synchrones
Exploitation en ligne du point d'inversion de sens
Si une variable d'exécution marquée par $$ figure du
côté droit de la comparaison, les deux variables seront
exploitées en continu à la période d'appel de
l'interpolateur et comparées entre elles.
Pour plus d'informations à ce sujet, consultez le
chapitre "Actions synchrones au déplacement".
Redémarrage de l'oscillation
Cette action synchrone sert à reprendre le mouvement
d'oscillation, quand la pénétration partielle est terminée.
Avec les hypothèses formulées (voir ci-dessus), les
instructions sont les suivantes :
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AA_OVR[Z]= 100
A chaque fois que
égale à
alors
11-496
la distance restant à parcourir par l'axe de pénétration X dans le SCP est
0,
mettre la correction axiale de l'axe d'oscillation à 100%.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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03.04
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