Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 192

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Instructions de déplacement spéciales 03.04
5.2 Interpolation de type spline, ASPLINE, B-/CSPLINE, BAUTO,
Remarques complémentaires
Les splines A, B et C sont à effet modal et font partie
du groupe des instructions de déplacement. La
correction de rayon d'outil est utilisable. La surveillance
anticollision s'effectue par projection dans le plan.
Les axes à interpoler dans le groupe spline sont
sélectionnés avec l'instruction SPLINEPATH (pour plus
d'informations, voir les pages suivantes).
Procédure
Spline A (spline Akima)
SPLINE A
Le spline A (spline Akima) passe exactement par les
points intermédiaires. Il génère peu d'oscillations
P6
P7
indésirables, par contre sa courbure n'est pas
P4
constante aux points intermédiaires.
P5
P3
Le spline Akima est local, ce qui signifie que la
P2
modification d'un point intermédiaire n'influence pas
plus de 6 points intermédiaires voisins.
P1
Par conséquent, il convient essentiellement à
P1 à P7 : coordonnées prescrites
l'interpolation de points numérisés. On peut
programmer des conditions marginales pour le spline
(pour plus d'informations, voir les pages suivantes). Un
polynôme du troisième degré est appliqué pour
l'interpolation.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04