Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 245

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03.04
Lire et modifier des composantes d'un frame
Programmation (exemples)
R10=$P_UIFR[$P_UIFRNUM, X, RT]
R12=$P_UIFR[25, Z, TR]
R15=$P_PFRAME[Y, TR]
$P_PFRAME[X, TR]=25
Signification des instructions
$P_UIFRNUM
P_UIFR[n, ..., ...]
TR
FI
RT
SCMI
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
6.2 Affecter des valeurs à des variables frames / frames
Cette variable établit automatiquement le lien avec le décalage d'origine
réglable actuellement valide.
En indiquant le n° de frame n, vous accédez au frame réglable n° n
Indication de la composante qui doit être lue ou modifiée :
TR Translation, FI Translation Fine, RT Rotation, SC Scale Changement
d'échelle, MI Fonction miroir.
L'axe correspondant est également indiqué (voir les exemples).
L'angle de rotation RT autour de l'axe X issu
du décalage d'origine réglable actuellement
valide $P_UIFRNUM doit être affecté à la
variable R10.
La valeur de décalage TR dans Z, issue du
bloc de données du frame n° 25 réglé, doit
être affectée à la variable R12.
La valeur de décalage TR en Y du frame
programmable courant doit être affectée à la
variable R15.
La valeur de décalage TR en X du frame
programmable courant doit être modifiée.
X25 s'applique dès à présent.
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Frames
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