Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 283

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03.04
7.1.5 Axes d'orientation (à partir de la version de logiciel 5.2) : ORIAXES, ORIVECT,
ORIEULER, ORIRPY
Programmation
N.. ORIAXES ou ORIVECT
N.. G1 X Y Z
N.. ORIEULER ou ORIRPY
N.. G1 X Y Z A2= B2= C2=
ou
N.. ORIVIRT1 ou ORIVIRT2
N.. G1 X Y Z A3= B3= C3=
N.. ORIPLANE
N.. ORICONCW ou ORICONCCW
N.. ORICONTO ou ORICURVE
N.. G1 X Y Z A6= B6= C6=
N.. ORICONIO
N.. G1 X Y Z A7= B7= C7=
Signification des instructions
ORIAXES
ORIVECT
ORIMKS
ORIWKS
G1 X Y Z A B C
ORIEULER
ORIRPY
G1 X Y Z A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
G1 X Y Z A3= B3= C3=
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
G1 X Y Z A6= B6= C6=
ORICONIO
G1 X Y Z A7= B7= C7=
ORICURVE
XH YH ZH avec polynôme
PO[XH]=(xe, x2, x3..)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
A B C
Interpolation linéaire des axes machine ou d'orientation
Interpolation circulaire de grand rayon (identique avec ORIPLANE)
Rotation dans le système de coordonnées machine
Rotation dans le système de coordonnées pièce
Description, voir chap. 7.1.2
Programmation de la position des axes machine
Programmation de l'orientation avec angles d'Euler
Programmation de l'orientation avec angles RPY
Programmation des angles des axes virtuels
Programmation de l'orientation avec axes virtuels d'orientation
(définition 1), selon PM $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(définition 2), selon PM $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Programmation du vecteur de direction de l'axe d'orientation
Interpolation d'orientation (à partir de la version de logiciel 5.3)
Interpolation dans le plan (interpolation circulaire de grand rayon)
Interpolation sur une enveloppe de cône dans le sens horaire
Interpolation sur une enveloppe de cône dans le sens antihoraire
Interpolation sur une enveloppe de cône avec transition tangentielle
Programmation de l'axe rotatif du cône (vecteur normé)
Interpolation sur une enveloppe de cône avec indication d'une
orientation intermédiaire (programmation en tant que vecteur normé)
Interpolation de l'orientation avec indication du déplacement de deux
points de contact de l'outil. Outre le(s) point(s) final(aux) en
question, des courbes spatiales supplémentaires sont
programmables sous forme de polynômes.
Transformations
; interpolation d'orientation :
; interpol. linéaire ou circul. de grand rayon
; programmation de l'orientation :
; orientation définie par angles d'Euler/RPY
; l'angle d'orientation défini par les axes
; virtuels d'orientation
; interpolation d'orientation (>= logiciel 5.3)
; interpolation étendue (>= logiciel 6.1)
; sur une enveloppe de cône
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