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Pour configurer
La configuration des entrées de sécurité pour la connexion de l'appareil secondaire
les entrées de
nécessite le déverrouillage de l'écran d'E/S de sécurité.
sécurité
connectées
Une fois l'entrée affectée au périphérique secondaire, les modes de commutation via le
TP sont désactivés. Si une tentative d'utiliser le TP pour changer de mode est faite, un
message apparaît confirmant que le TP ne peut pas être utilisé pour changer le mode de
fonctionnement.
UR15
1.
Dans l'en-tête PolyScope, appuyez sur Installation.
2.
Dans le menu latéral de gauche, appuyez sur Sécurité et sélectionnez E/S.
3.
En bas de l'écran, appuyez sur la boîte Mot de passe de sécurité et entrez votre
mot de passe pour déverrouiller les E/S
Si aucun mot de passe de sécurité n'est appliqué, vous êtes invité à en définir un
afin de déverrouiller la configuration de sécurité.
4.
Sélectionnez l'un des signaux d'entrée en appuyant sur une case sous Affecter
une configuration d'E/S.
5.
Dans la liste déroulante, appuyez sur Mode de fonctionnement.
6.
Appuyez sur Appliquer et autorisez le redémarrage du robot.
7.
Appuyez sur Confirmer la Configuration de sécurité.
Vous ne pouvez maintenant utiliser l'appareil secondaire que pour sélectionner
et/ou basculer entre les modes de fonctionnement.
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8. Installation
Manuel utilisateur
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