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Universal Robots UR15 Manuel Utilisateur page 84

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Pour configurer
l'indicateur
UR15
1.
Dans l'en-tête PolyScope, appuyez sur Installation.
2.
Dans le menu latéral de gauche, appuyez sur Général et sélectionnez
Configuration des E/S.
3.
Sous Sortie, sélectionnez l'une des sorties digital_out.
4.
Appuyez sur Action du programme dans la liste déroulante.
5.
Sélectionnez Haut lorsque l'entraînement est sous tension, sinon Bas.
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8. Installation
Manuel utilisateur

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