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9.3.2. Fonctions de sécurité
Description
Le système de sécurité agit en surveillant si l'une des limites de sécurité est dépassée ou
si un Arrêt d'urgence ou un Arrêt de sécurité est lancé.
Les réactions du système de sécurité sont :
Déclencheur
Arrêt d'urgence
Arrêt de sécurité
Arrêt 3PE (si un dispositif d'activation à 3 positions est connecté)
Violation de limite
Détection de défaillance
Manuel utilisateur
AVIS
Si le système de sécurité détecte une erreur ou une violation, toutes les
sorties de sécurité se réinitialisent à bas.
152
Réaction
Catégorie d'arrêt 1
Catégorie d'arrêt 2
Catégorie d'arrêt 2
Catégorie d'Arrêt 0
Catégorie d'Arrêt 0
UR15
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