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Universal Robots UR15 Manuel Utilisateur page 59

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7. Premier démarrage
7.1. Mise sous tension du robot
Pour
La mise sous tension du robot allume le boîtier de commande et charge l'affichage sur l'écran
allumer le
du TP.
robot
1.
7.2. Insertion du numéro de série
Pour insérer
L'installation de votre robot pour la première fois nécessite de saisir le numéro de série du
le numéro
boîtier de commande sur le bras du robot.
Cette procédure est également requise lorsque vous réinstallez le logiciel, par exemple
de série
lorsque vous installez une mise à jour logicielle.
1.
2.
3.
Le chargement de l'écran de démarrage peut prendre quelques minutes.
Manuel utilisateur
Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour allumer le
robot.
Sélectionnez votre boîtier de commande.
Ajoutez le numéro de série tel qu'il est écrit sur le bras du robot.
Appuyez sur OK pour terminer.
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