Publicité
Utiliser la
commande
Définir la
charge utile
Conseil
Vous pouvez aussi utiliser le bouton Définir maintenant pour définir les valeurs du nœud
en tant que charge utile active.
Conseil
N'oubliez pas de toujours mettre à jour votre charge utile lorsque vous apportez des
d'utilisation
modifications à la configuration du programme du robot.
Exemple
Dans un programme de sélection et de placement, vous créeriez une charge utile par
: Définir la
défaut dans l'installation. Ensuite, vous ajoutez un Définir la charge utile lors de la saisie
charge utile
d'un objet. Vous mettrez à jour la charge utile après la fermeture du préhenseur, mais
avant de commencer à bouger.
En outre, vous utiliserez la fonction Définir la charge utile après que l'objet ait été libéré.
Temps de
C'est le temps qu'il faut au robot pour s'ajuster à une charge utile donnée. En bas de
transition de la
l'écran, vous pouvez définir le temps de transition entre les différentes charges utiles.
Vous pouvez ajouter un temps de transition de la charge utile en quelques secondes.
charge utile
La définition d'un temps de transition supérieur à zéro, empêche le robot de faire un petit
« saut », lorsque la charge utile change. Le programme se poursuit pendant que
l'ajustement a lieu.
L'utilisation du temps de transition de la charge utile est recommandée pour
prendre ou relâcher des objets lourds ou pour utiliser un préhenseur à vide.
Manuel utilisateur
1.
Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2.
Dans Basique, appuyez sur Définir la charge utile.
3.
Utilisez le menu déroulant sous Définir la charge utile.
a.
Sélectionnez l'une des charges utiles déjà configurées.
b.
Ou utilisez le menu déroulant pour configurer une nouvelle charge utile en
sélectionnant Charge utile personnalisée et en remplissant les champs
masse et CdG.
112
UR15
Publicité
